Avec le robot MOTOMAN IA0 (fig. 9), équipé de ses 7 axes, les robots industriels sont entrés dans une nouvelle ère, car le robot retrouve la même flexibilité que le bras humain. Ce robot s’intègre facilement et sans modification dans un process existant, notamment, par exemple, en vue du chargement et déchargement de pièces sur une machine-outil, d’autant qu’il autorise un accès frontal à la machine. De la part la conception des réducteurs aucun câble ne vient interférer avec l’environnement, augmentant ainsi d’autant la fiabilité de l’installation. La mise en place de ce robot manipulateur permet une réduction des coût à l’intégration, à la surface occupée au sol et à la cartérisation. Il offre la possibilité de travailler dans des zones d’accessibilités difficiles et plusieurs robots peuvent  travailler sans interférences mécaniques. Sa  place au sol est réduite du fait qu’en position d’attente, le robot est à la verticale, n’occupant au sol qu’une surface d’un diamètre inférieur à 400 mm. Sous la désignation Motoman DA20, ce robot offre une morphologie à double bras, permettant de gagner du temps dans le transfert de pièces de poste à poste, ouvrant de nouvelles opportunités dans les domaines de l’assemblage, de la manutention, du chargement des machines, etc.



Fig. 9 - Une ère dans la robotique est née avec la mise sur le marché du Motoman-IA0, robot de manipulation et d’assemblage offrant 7 axes et admettant une charge de 20 kg. Une variante existe à deux bras et 13 axes disponibles dans le courant de cette année.

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