La réussite de la plupart des opérations d’ébavurage dépend de la flexibilité et de la régularité de l’outil d’ébavurage. Très souvent, les robots effectuent ce type d’opérations répétitives. L’approche traditionnelle de l’ébavurage dans l’automatisation consiste en une pièce fixe et un robot se déplaçant le long d’une course “rigide” et programmée. L’irrégularité se produit dès lors que la pièce se retrouve légèrement désaxée par rapport à la course prédéfinie du robot. Sans dispositif compliant, la tête d’ébavurage peut endommager la pièce, laisser des marques non voulues sur le bord de la pièce et, au pire, elle-même être endommagée. Le Groupe SCHUNK vient de lancer une tête d’ébavurage compliante radialement et baptisée Flexdeburr. Cette tête imite l’opération manuelle d’ébavurage. Ce dispositif comporte un moteur “flottant” et unebroche adaptée offrant une compliance radiale de 8 mm qui compense les différences entre les contours de pièce et la course effective de l’outil. Ce dernier est également conçu pour être aisément utilisé autour des zones de protusions ou dans des petites cavités satisfaisant ainsi la totalité des applications automatisées d’ébavurage. Il est commandé par un moteur à air à grande vitesse pour l’ébavurage de l’aluminium, du plastique et de l’acier. La force de compliance peut être exercée sur la broche dans n’importe quelle direction radiale (360°) par rapport à l’outil. Le Flexdeburr utilise également le système de contrôle de force breveté de Schunk qui confère une très haute rigidité dans l’axe de course et une faible rigidité dans l’axe de la force de contact. L’opération d’ébavurage peut atteindre des déplacements de 25 à 75 mm/s sur matériaux durs et 75 à 300 mm/s sur matériaux doux. La vitesse de rotation constante de la tête d’ébavurage est de 40 000 t/mn en cours d’opération. Cet outil qui pèse au total seulement 1,3kg, apporte des gains de productivité de l’ordre de 35 à 40 pour cent.